根據齒形的不同，同步齒形帶可以分成兩種。一種是梯形齒同步帶，另一種是圓弧齒同步帶。
圓弧弧齒同步帶除了齒形為曲線形外，其結構與梯形齒同步帶基本相同，梯形齒同步帶輪，帶的節距相當，其齒高、齒根厚和齒根圓角半徑等均比梯形齒大。帶齒受載后，帶輪，應力分布狀態較好，平緩了齒根的應力集中，提高了齒的承載能力。故弧齒同步帶比梯形齒同步帶傳遞功率大，且能防止嚙合過程中齒的干涉。
弧齒同步帶耐磨性能好，工作時噪聲小，不需潤滑，可用于有粉塵的惡劣環境。已在食品、汽車、紡織、制藥、印刷、造紙等行業得到廣泛應用。
同步帶按帶齒分：A梯形齒；B弧齒：弧齒分三種：圓弧齒(H系列又稱HTD帶)、平頂圓弧齒(S系列又稱為STPD帶)和凹頂拋物線齒（R系列)。
A梯形齒同步帶分類:
單面有齒、雙面有齒兩種，簡稱單面帶、雙面帶。雙面帶按齒的排列方式分對稱齒型（代號DA)和交錯齒型(代號DB)。梯形齒同步帶有兩種尺寸制：節距制和模數制。（我國采用節距制）
B弧齒同步帶分類：
弧齒同步帶齒形為曲線形，其結構與梯形齒同步帶基本相同，帶的節距相當，其中齒高、齒根厚和齒根圓角半徑比梯形齒大。帶齒受載后，應力分布狀態較好，提高了齒的承載能力。弧齒同步帶比梯形齒同步帶傳遞功率大，能防止嚙合過程中齒的干涉。
弧齒同步帶耐磨性能好，工作時噪聲小，不需潤滑，可用于有粉塵的惡劣環境。廣泛應用食品、汽車、紡織、制藥、印刷、造紙等行業。
同步帶的型號：
方型齒同步帶：最輕型MXL、超輕型XXL、特輕型XL、輕型L、重型H、特重型XH、超重型XXH七種市場應用廣泛，以聚氨酯和橡膠為材質。
特殊齒型同步帶：最輕型T2.5、輕型T5、重型T10、最重型T20，現市場上還有AT5，AT10，AT20。AT型的齒型跟T型的差別底部為圓弧齒，而T型為全梯型齒，相對AT的傳動更精密，噪音小，傳動間隙小。
全圓弧齒同步帶：HTD3M、HTD5M、HTD8M、HTD14M、HTD20M，圓弧齒同步帶傳動動精度高，噪音小，以聚氨酯和橡膠為材質。
圓弧齒同步帶的齒形為曲線形，這樣齒高、齒根厚和齒根圓角半徑更大，在受載之后應力的分布狀態較好，避免齒根的應力過于集中而增加齒根的負載水平，因此圓弧齒同步帶的齒根承載能力較好、使用壽命更長。
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